据外媒New Atlas报道，在灾害现场等环境中，有毒气体泄漏可能给救援队带来真正的风险。考虑到这一点， 西班牙研究人员已经改造出一款小型无人机，能在任何人进入建筑物之前检查这些气体。

这款重量仅35克的无人机被称为SNAV（嗅觉纳米飞行器），实际上是基于市售的Crazyflie 2.0迷你四轴飞行器。这架无人机由巴塞罗那大学和加泰罗尼亚生物工程研究所的一个团队进行了改造。该项目由研究人员San一tiago Marco和JavierBurgués领导。

这架无人机配备MOX（金属氧化物）气体传感器，它可以检测微量浓度的气体，如一氧化碳和甲烷，以及其他有机挥发性化合物，如乙醇，丙酮和苯。它的灵敏度低至百万分之一（取决于物质），并且能够通过跟踪气体在房间不同部分的浓度来定位排放气体的来源。

此外，无人机使用一系列预先安装的射频收发器自动在建筑物内导航。在迄今为止已经成功进行的试验中，其中6个放置在建筑物内的已知位置，而另一个放置在SNAV上。通过使用自己的收发器与其他六个装置进行通信，无人机因此能够对其当前位置进行三角测量，并且还可以根据命令飞到指定位置。

因为SNAV非常小，它还可以通过小洞、管道或其他太窄而无法安全通过的空间飞行。科学家在《传感器》（Sensors）杂志上发表了一篇关于这项研究的论文。