能主动避让行人、到站自动停靠、手机一键招车……近日，科技日报记者在南京实地走访智能网联汽车在各领域的应用时发现，借助AI和机器人技术，无人巴士、环卫机器人开始助力城市出行、环卫清洁。近年来，智能网联汽车在南京异军突起，目前全市新能源整车产量占江苏新能源整车产量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业标准制定等方面，南京智能网联汽车产业发展生态持续完善。

无人巴士打通“一公里”

如今，智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产物，正在以智能化、网联化、电动化、共享化的特点引领汽车产业发展新风尚。“欢迎乘坐‘未来号’！” 南京市江心洲的环岛路上，一辆“萌萌哒”绿色小车缓缓开到记者面前停下，门自动打开，里面空无一人。上车后，沿着道路蜿蜒前行，车辆遇见拐角自动减速，遇行人会自动绕行通过。

“‘未来号’支持复杂环境感知、智能决策、协同控制，可以按照调度中心发出的指令，在指定道路上进行自主巡航。如果途中遇到障碍物或行人，可实现自动避障。最多可乘坐7人，极高速度可达40公里/小时。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说，“未来号”车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等，可以感知四周环境，给无人驾驶车运行提供周边交通环境感知数据和状态信息。

江苏智行未来汽车研究院是在南京理工大学、南京未来科技城的大力支持下，由政府、高校和企业联合建设的无人驾驶和智能驾驶方向的研究型机构。目前，研究院在车辆控制、环境感知、数据融合、路径规划、ADAS等领域形成了强大的技术积累和丰富的实践经验，具备人工智能和智能驾驶科研成果。华国栋表示，“未来号”融合人工智能、环境感知与执行控制技术，高精度定位导航和三维数字地图技术，V2X网络通信和车路协同技术，从而实现无人驾驶车辆“安全、高效、舒适、节能”的运行目标。“未来号”计划用于旅游景区观光无人车、园区接驳等方面，从而解决地铁站与目的地一公里的问题。

      机器人开启智能环卫新模式

一个智能环卫机器人顶6个环卫工，还能自主唤醒、智能回充……在南京未来科技城，有这样一台智能环卫机器人，已经默默上岗半年多了，还吸引不少意向客户前来咨询预定。环境卫生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活质量提高直观的标志之一。遇到雨雪或极端恶劣的天气，城市的环卫工作压力大增，而环卫机器人则可以更加“高效、绿色、智慧、智能”。

“这款产品具有无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫，大幅度提升环卫行业的智能化水平和作业效率。” 江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭介绍。

江苏天策机器人科技有限公司以多传感融合定位导航、深度神经网络检测识别等人工智能核心技术为基础，研制开发低速商用智能机器人、特种智能机器人与智能制造等核心产品，力图推动智能制造、环卫清扫等产业体系的技术升级。

“天合光能天策智能环卫机器人具备超声波避障探测、实时监测等功能，可广泛应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景，具有高效自主清洁、多重安全保障、超强定位建图、便捷后台管理等优势。”刘育铭表示，这款环卫机器人可以与光伏系统结合，搭建配套的光伏充电棚，从而形成独立的发、储、用闭环体系。