中型客车需要B1及以上驾驶证才能驾驶。

　　B1驾驶证可以驾驶可以驾驶的车辆是重型、中型货车或者大型、重型、中型特种作业车辆。大多数重型和中型卡车是卡车。路上经常看到的大货车都是重卡。B2驾驶证的其他允许驾驶种类有C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速货车)、C4(三轮车)、M(轮式自行车)，与B1驾驶证相同。

　　据悉，16大类是根据不同车型的驾驶难度和安全要求划分的，以现有的A图(客车)、B图(大货车)、C图(小型车)为辅，辅以D、E、F、M、N、P等等级。中型客车的全称是“中型客车”。长度小于6m，核定载客量大于10座(含驾驶员)小于19座(含驾驶员)的客车称为中型客车。

　　该类型车辆相对应，准驾车型的车型代号为B1，最常见的中型客车为客车。还有很多机场班车，也是由中型客车改装而成。中型客车的特点是：座位少，空间大。中型客车和大型客车的主要区别在于车身长度和载客量。除了这两种，还有小型和微型客车。